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書名

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング　　　　　

著者名 近藤 豊／著
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 清田5514052371548/ｺ/図書室10一般図書一般貸出在庫　  ○

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タイトルコード 1008001403693
書誌種別 図書
書名 ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング　　　　　
書名ヨミ ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング　
著者名 近藤 豊／著
著者名ヨミ コンドウ ユタカ
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8
ページ数 24,239p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-297-10742-0
内容紹介 さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージについて解説する。Roomba用ROS1ドライバのROS2移行なども説明。
著者紹介 1985年生まれ。大阪府出身。奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程修了。博士(工学)。株式会社Preferred Networksエンジニア。
件名 ロボット、プログラミング(コンピュータ)
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 砂糖の歴史から、経済、種類や科学的な特質、料理から健康まで、身近な調味料「砂糖」を総合的にわかりやすく解説。
(他の紹介)目次 第１章　人と砂糖（甘味料としての歴史
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第２章　砂糖とは（砂糖の種類と製造法
砂糖の物理・化学的性質
砂糖から作られる製品―低分子製品
砂糖から作られる製品―高分子製品
砂糖から作られる製品―砂糖の化工品）
第３章　調味料としての砂糖（調理加工における砂糖の役割
料理で砂糖を上手につかうコツ）
第４章　砂糖と健康（砂糖とからだ
砂糖と健康）


内容細目表

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