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書誌情報

書名

線が顔になるとき バンドデシネとグラフィックアート    

著者名 ティエリ・グルンステン/著   古永 真一/訳
出版者 人文書院
出版年月 2008.8


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0117653634726.1/グ/書庫1一般図書一般貸出在庫  

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書誌詳細

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タイトルコード 1008000072342
書誌種別 図書
著者名 ティエリ・グルンステン/著
著者名ヨミ ティエリ グルンステン
出版者 人文書院
出版年月 2008.8
ページ数 245p
大きさ 21cm
ISBN 4-409-10025-7
分類記号 726.101
分類記号 726.101
書名 線が顔になるとき バンドデシネとグラフィックアート    
書名ヨミ セン ガ カオ ニ ナル トキ 
副書名 バンドデシネとグラフィックアート
副書名ヨミ バンド デシネ ト グラフィック アート
内容紹介 バンドデシネやアメリカン・コミックから、ジャコメッティなどのファインアート、カリカチュア、手塚治虫や北斎まで、マンガ・デッサンを題材とした「顔」の図像学。現代文学批評や現代思想を視野に入れ、総合的に論じる。
著者紹介 1957年ベルギー生まれ。トゥールーズ第二大学で博士号取得。ヨーロッパを代表するマンガ研究家。マンガ関係の雑誌の編集や執筆、各種イベントの企画、大学などで教鞭もとる。
件名1 漫画
件名2

(他の紹介)内容紹介 本書は、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRasp berry Piを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材としています。ROSのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にC/C++のソースコードをゴリゴリ書きながらROSを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ROSやRaspberry Piだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの1冊です。
(他の紹介)目次 第1部 ROSを勉強するための準備編(はじめに
Raspberry Piのセットアップ
ROSのセットアップ
サンプルプログラムでROSの動作確認)
第2部 ROSプログラミング基礎編(ROSのプログラムを書いてみる
Topicを用いた通信
Serviceを用いた通信
Parameterの使い方
ROSの分散処理を試してみる)
第3部 ROSプログラミング応用編(全方向移動ロボットの走行制御
ROSでカメラを利用してみる
単眼カメラを用いた色検出
ステレオカメラを用いた物体追従)
(他の紹介)著者紹介 鹿貫 悠多
 1987年1月生まれ。博士(理工学)。2010年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。2015年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。2015年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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