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書名

大学院情報理工学　　4　　高知能移動ロボティクス　

出版者 講談社
出版年月 2004.12

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0116727900007/ﾀﾞ/4書庫２一般図書一般貸出在庫　  ○

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野口 武悟／編

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1006400183718
書誌種別 図書
書名 大学院情報理工学　　4　　高知能移動ロボティクス　
書名ヨミ ダイガクイン ジョウホウ リコウガク　
出版者 講談社
出版年月 2004.12
ページ数 246p
大きさ 22cm
分類記号 007.08
分類記号 007.08
ISBN 4-06-153814-4
内容紹介 車輪型移動ロボットと多脚歩行ロボットを柱に、第一人者が最新の成果を基にわかりやすく解説した教科書。複数移動ロボットまでを含める。
件名 情報科学
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書は、日進月歩の移動ロボット工学を基礎理論からきちんと解説したはじめてのものである。ヒューマノイドロボットや実用ロボットに興味をもつ人にとって必読の１冊。
(他の紹介)目次 １章　知能移動ロボット概論
２章　車輪型移動ロボツトの力学と制御
３章　歩行ロボットの力学と制御
４章　不整地移動ロボットの力学と制御
５章　移動ロボットの運動計画
６章　これからの知能移動ロボット
(他の紹介)著者紹介 中野 栄二
　工学博士。１９７０年東京大学大学院工学系研究科修了。現在、東北大学大学院情報科学研究科教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
小森谷 清
　工学博士。１９７６年東京大学大学院工学系研究科修了。現在、産業技術総合研究所知能システム研究部門フィールドシステム研究グループ長(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
米田 完
　工学博士。１９８７年東京工業大学大学院理工学研究科修了。現在、東京工業大学大学院理工学研究科助教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
高橋 隆行
　工学博士。１９８７年東北大学大学院工学研究科修了。現在、福島大学共生システム理工学類教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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