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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
資料番号 |
請求記号 |
配架場所 |
所蔵棚番号 |
資料種別 |
帯出区分 |
状態 |
付録 |
貸出
|
| 1 |
絵本図書館 | 1010255121 | J/オ/ | 絵本 | 05B,06B | 絵本 | 一般貸出 | 在庫 | |
○ |
| 2 |
絵本図書館 | 1010290227 | J/オ/ | 絵本 | 05B,06B | 絵本 | 一般貸出 | 在庫 | |
○ |
| 3 |
絵本図書館 | 1010290805 | J/オ/ | 絵本A | 01 | 絵本 | 一般貸出 | 貸出中 | |
× |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1008001738922 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理 |
| 書名ヨミ |
ソフト ロボットガク ニュウモン |
| 著者名 |
新学術領域「ソフトロボット学」研究班/監修
|
| 著者名ヨミ |
シン ガクジュツ リョウイキ ソフト ロボットガク ケンキュウハン |
| 著者名 |
日本ロボット学会/監修 |
| 著者名ヨミ |
ニホン ロボット ガッカイ |
| 著者名 |
鈴森 康一/編著 |
| 著者名ヨミ |
スズモリ コウイチ |
| 出版者 |
オーム社
|
| 出版年月 |
2023.1 |
| ページ数 |
311p |
| 大きさ |
21cm |
| 分類記号 |
548.3
|
| 分類記号 |
548.3
|
| ISBN |
4-274-22998-5 |
| 内容紹介 |
ロボット工学の重要なキーテクノロジーであるソフトロボット学(ソフトロボティクス)の基本構成と数理モデルについて解説。柔軟物体の数理と情報処理、ソフトロボットシステムの設計と制御などをわかりやすく説明する。 |
| 件名 |
ロボット |
| 言語区分 |
日本語 |
| (他の紹介)目次 |
第1章 中国の都市政策史と公共財建設 第2章 上海の都市政策と都市建設 第3章 韓国の都市開発と都市財政 第4章 マニラ首都圏とその分権化の試み―固形廃棄物処理事業の事例 第5章 イスタンブルの都市発展と都市財政 第6章 ボゴタ市の行財政構造と都市公共サービス事業―ボゴタ市水道公社の事例から 第7章 サンパウロ市行政―財政と住宅政策(1896〜92年) 第8章 ブラジルの住宅・都市建設と金融制度―サンパウロを中心に 補章 南アフリカにおける都市政策の変遷 |
内容細目表
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