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書誌情報

書名

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング     

著者名 近藤 豊/著
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 清田5514052371548/コ/図書室10一般図書一般貸出在庫  

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2019
548.3 548.3
ロボット プログラミング(コンピュータ)

書誌詳細

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タイトルコード 1008001403693
書誌種別 図書
書名 ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング     
書名ヨミ ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング 
著者名 近藤 豊/著
著者名ヨミ コンドウ ユタカ
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8
ページ数 24,239p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-297-10742-0
内容紹介 さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージについて解説する。Roomba用ROS1ドライバのROS2移行なども説明。
著者紹介 1985年生まれ。大阪府出身。奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程修了。博士(工学)。株式会社Preferred Networksエンジニア。
件名 ロボット、プログラミング(コンピュータ)
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 「余生」などいらない。長生きが簡単な時代だから、いい死に方を真剣に考える。
(他の紹介)目次 第1部 長生きは簡単だ(人間は長寿に生まれついている
長生きはさいなむ
書斎の死体)
第2部 ゼロに向かって(そして誰もいなくなった(不可能な死)
ゼロ地点に向かって
象たちの記憶)
第3部 長生きは難しい(人生は難業だ
死へのステップ(旅)
第三の死
復讐の女神)
(他の紹介)著者紹介 鷲田 小彌太
 1942年、北海道札幌市生まれ。66年、大阪大学文学部哲学科卒業。72年、同大学大学院文学研究科哲学・哲学史専攻博士課程満期退学。三重短期大学教授を経て、83年、札幌大学教授。2012年、同大学退職。札幌大学名誉教授。哲学史家(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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