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書誌情報

書名

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング     

著者名 近藤 豊/著
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8


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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 清田5514052371548/コ/図書室10一般図書一般貸出在庫   ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1008001403693
書誌種別 図書
書名 ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング     
書名ヨミ ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング 
著者名 近藤 豊/著
著者名ヨミ コンドウ ユタカ
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8
ページ数 24,239p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-297-10742-0
内容紹介 さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージについて解説する。Roomba用ROS1ドライバのROS2移行なども説明。
著者紹介 1985年生まれ。大阪府出身。奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程修了。博士(工学)。株式会社Preferred Networksエンジニア。
件名 ロボット、プログラミング(コンピュータ)
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 ペルシャ湾はかつてメソポタミア文明とインダス文明を結ぶ海洋の道だった。アレキサンダー大王が大艦隊を建造して、帝国の版図をさらに広げようと見果てぬ夢をみたこともある。また船乗りシンドバッドはここから冒険航海に乗り出し、ローマの貴婦人たちは「魚の目」というペルシャ湾の極上の真珠に恋い焦れた…。この海がいま、“現代のバルカン”と呼ばれる緊張をはらむ。何故なのか―。東西パワーの接点であり、重大事件続発のペルシャ湾と世界地図の中で考える。
(他の紹介)目次 第1章 楽園伝説
第2章 アレキサンダー大王の夢
第3章 船乗りシンドバッドの海
第4章 海のシルクロードから大航海時代へ
第5章 石油の海と二つの大戦
第6章 モサデク革命
第7章 王とOPECの野望
第8章 イラン革命の内幕
イラン・イラク戦争
第10章 アメリカの湾岸戦略
第11章 ソ連の南下政策
第12章 日本とペルシャ湾


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