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書名

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング　　　　　

著者名 近藤 豊／著
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 清田5514052371548/ｺ/図書室10一般図書一般貸出在庫　  ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1008001403693
書誌種別 図書
書名 ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング　　　　　
書名ヨミ ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング　
著者名 近藤 豊／著
著者名ヨミ コンドウ ユタカ
出版者 技術評論社
出版年月 2019.8
ページ数 24,239p
大きさ 21cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-297-10742-0
内容紹介 さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージについて解説する。Roomba用ROS1ドライバのROS2移行なども説明。
著者紹介 1985年生まれ。大阪府出身。奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程修了。博士(工学)。株式会社Preferred Networksエンジニア。
件名 ロボット、プログラミング(コンピュータ)
言語区分 日本語

(他の紹介)内容紹介 本書はファインマン教授がカリフォルニア理工科大学の１，２年生に対して行なった物理学入門の講義をまとめたものです．
(他の紹介)目次 第１章　ＡＣ回路
第２章　空洞共振器
第３章　導波管
第４章　電磁気学の相対論的記述
第５章　場のローレンツ変換
第６章　場のエネルギーと運動量
第７章　電磁気的質量
第８章　電磁場内の電荷の運動
第９章　結晶の幾何学的構造
第１０章　テンソル
第１１章　密な物質の屈折率
第１２章　表面反射
第１３章　物質の磁性
第１４章　常磁性と磁気共鳴
第１５章　強磁性
第１６章　磁性体
第１７章　弾性
第１８章　弾性体
第１９章　粘性のない流れ
第２０章　粘性のある流れ


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