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書名

ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門　ROS Kinetic対応　　　　

著者名 鹿貫 悠多／著 　 リバスト／監修
出版者 オーム社
出版年月 2018.12

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0180954059548.3/ｶ/１階図書室49B一般図書一般貸出在庫　  ○

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書誌種別 図書
書名 ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門　ROS Kinetic対応　　　　
書名ヨミ スキャンパー ニ ヨル アールオーエス アンド ラズベリー パイ セイサク ニュウモン　
著者名 鹿貫 悠多／著
著者名ヨミ カヌキ ユウタ
著者名 リバスト／監修
著者名ヨミ リバスト
出版者 オーム社
出版年月 2018.12
ページ数 5,228p
大きさ 26cm
分類記号 548.3
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ISBN 4-274-50718-2
内容紹介 研究・開発・教育用のロボット「Scamper」で、ROSを基礎から学べる書。Raspberry Piの設定から、ロボットの移動制御、カメラを使った画像処理まで丁寧に解説する。ROS、Kinetic対応。
著者紹介 1987年生まれ。群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期過程修了。株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事。サイエンスドクターとしても活動。
件名 ロボット、プログラミング(コンピュータ)
言語区分 日本語
備考 ⅳページのサンプルファイルは使用可能です

(他の紹介)内容紹介 ファイトテルマータ（植物上に保持される小さな水たまり）とその生物群集を紹介した世界で初めての本。小さな空間、少ない餌、蓄積する有害物質、そうしたすみ場所で、多様な生物が共存できるのはなぜだろうか。竹に切り株、樹洞、葉腋、花、食虫植物のつぼなどの水たまりの生物群集の形成と存続にかかわるすみわけ、競争、捕食、助け合いなどについて、最新の研究成果を紹介している。生物多様性の維持における小さなすみ場所の役割を認識することは、応用的にも重要である。生物群集や自然保護に関心のある人に広く薦められる。
(他の紹介)目次 隠れた水たまり―序にかえて
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ウツボカズラ（捕食による共存
群集形成史）〔ほか〕


内容細目表

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