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書名

ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門　ROS Kinetic対応　　　　

著者名 鹿貫 悠多／著 　 リバスト／監修
出版者 オーム社
出版年月 2018.12

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 所蔵棚番号 資料種別 帯出区分 状態 付録 貸出
1 中央図書館0180954059548.3/ｶ/１階図書室49B一般図書一般貸出在庫　  ○

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2012
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書誌詳細

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タイトルコード 1008001338966
書誌種別 図書
書名 ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門　ROS Kinetic対応　　　　
書名ヨミ スキャンパー ニ ヨル アールオーエス アンド ラズベリー パイ セイサク ニュウモン　
著者名 鹿貫 悠多／著
著者名ヨミ カヌキ ユウタ
著者名 リバスト／監修
著者名ヨミ リバスト
出版者 オーム社
出版年月 2018.12
ページ数 5,228p
大きさ 26cm
分類記号 548.3
分類記号 548.3
ISBN 4-274-50718-2
内容紹介 研究・開発・教育用のロボット「Scamper」で、ROSを基礎から学べる書。Raspberry Piの設定から、ロボットの移動制御、カメラを使った画像処理まで丁寧に解説する。ROS、Kinetic対応。
著者紹介 1987年生まれ。群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期過程修了。株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事。サイエンスドクターとしても活動。
件名 ロボット、プログラミング(コンピュータ)
言語区分 日本語
備考 ⅳページのサンプルファイルは使用可能です

(他の紹介)内容紹介 古墳時代中頃に集中してあらわれる巨大古墳は、古代史解明に最も重要な鍵となるものだが、その多くが天皇陵に指定されて学術調査もできないため、幾多の謎につつまれている。本書は、それらの謎を中心に、中国・朝鮮をも視野に入れつつ、著者自身の古噴遍歴を語りながら、今日までの古墳学の到達点と問題点を明らかにする。
(他の紹介)目次 １　仁徳陵から大山古墳へ
２　空から見た巨大古墳
３　地図と文献にあらわれた古墳群
４　大山古墳を考える
５　年代をさぐる
６　河内平野の考古学


内容細目表

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